Kelemahan
An issue in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows an attacker to cause a denial of service via thenteraction between traj_server, poscmd_2_odom, and the EGOReplanFSM emergency recovery logic
Referensi
Temukan bug sebelum penyerang menemukannya.
Masuk dengan GitHub dan jalankan audit pertama Anda dalam waktu kurang dari satu menit. Paket gratis tidak memerlukan kartu kredit.