취약점 유형
An issue in EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows an attacker to cause a denial of service via the checkCollisionCallback, execFSMCallback, planFromGlobalTraj in ego_replan_fsm.cpp
참고 자료
공격자보다 먼저 취약점을 찾으세요.
GitHub로 로그인하고 1분 안에 첫 감사를 실행하세요. 무료 플랜은 신용카드가 필요 없습니다.