Слабость
An issue in EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows an attacker to cause a denial of service via the checkCollisionCallback, execFSMCallback, planFromGlobalTraj in ego_replan_fsm.cpp
Источники
Найдите уязвимость раньше атакующего.
Войдите через GitHub и запустите первый аудит меньше чем за минуту. Для бесплатного тарифа банковская карта не нужна.