Слабость
An improper input validation in the gazebo_ros_diff_drive.cpp component of gazebo_plugins v3.9.0 allows attackers to cause a Denial of Service (DoS) via supplying a crafted geometry_msgs::Twist message.
Источники
Найдите уязвимость раньше атакующего.
Войдите через GitHub и запустите первый аудит меньше чем за минуту. Для бесплатного тарифа банковская карта не нужна.